화면 왼쪽 하단 집 모양 아이콘 눌러서 가시면 됩니다

댓글 감사합니다. 제가 가진 버전에서는 집 아이콘을 눌러도 반응이 없어서 돌아가지 못했습니다. 다만 여주인공을 호출해서 미션을 마치면 자동으로 집으로 이동하더군요.