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루스하라 다이키, 당신은 대학 입시에 두 번이나 실패하고 집에서 방황하는 니트족 수험생이다.
아버지는 이미 세상을 떠났고, 어머니와 여동생 마오와 셋이서 살고 있다. 화목하다고는 할 수 없지만 평온한 나날을 보내고 있다.
하지만 한때는 당신을 순수하게 사랑했던 마오가 언제부턴가 당신을 자극하고 바보 취급하는 메스가키가 되어 버렸다.
게다가 최근 몇 년 사이 가슴의 크기도 급성장하여, 당신의 마음뿐만 아니라 자지까지 짜증나게 하고 있다.
장난치지 마…… 건방진 태도와 큰 가슴을 가지고 자빠져…… 라고 몇 번이고 생각하게 되는 당신.
그 때문인지 당신은 어느 날 밤, 뿔과 꼬리와 박쥐 날개를 가진 악마 같은 모습의 마오에게 파이즈리 받아 어쩔 수 없이 사정을 하는 꿈을 꾸게 된다.
그런 줄도 모르고 마오는 당신의 방에 찾아와 당신이 휴지로 쓰레기통을 임신시키려 하거나, 모닝 발기를 바보취급해 비웃어댄다.

그런 여동생의 태도와 큰 키에 짜증나는 나날을 보내던 어느 날,
당신은 어머니로부터 한 달 전부터 학교에서 낮잠을 많이 자고, 방과 후 목적지를 밝히지 않고 외출하는 일이 많아졌다는 이야기를 듣게 된다.
어머니는 당신에게 마오를 잘 돌봐달라고 부탁하고 출장을 떠나기로 한다.
건방지고 꼴보기 싫어도 여동생이기에, 어머니의 바람을 신경 쓰면서 마오와 짧은 단둘만의 생활을 보내기로 한다.

당장 집에서도 졸고 있는 마오에게 주의를 주지만, “빌어먹을 재수생 오빠따위에게는 혼나고 싶지 않은데?”라고 역으로 공격당한다.
하지만 잠만 자는 것 뿐만 아니라, 집 소파에서 낮잠을 자고 있는 마오의 모습이 점점 투명해지는 것이다!
놀라서 당황하는 당신에게 흔들린 마오는 잠에서 깨어나 자신을 걱정하는 오빠에게 화를 내지만,
곧 평상심을 되찾고 “너야말로 무슨 잠을 자고 있는 거냐?”라고 화를 낸다.

역시나 화가 나서 방에 틀어박혀 있는 당신이지만,
평소에는 “밥을 해라!” 라고 거만하게 말할 즈음인데도 마오가 나타나지 않는 것에 조금 불안감을 느낀 당신이 방에서 나오면 마오는 집 어디에도 없었다.
아무리 생각해도 착각도 아니고, 눈앞에서 육체가 사라져 버린 여동생을 떠올리며 밖으로 뛰쳐나온 당신.
필사적으로 거리를 뛰어다니며 마오의 모습을 찾아 헤매지만, 어디에도 찾을 수 없었다.
불안에 휩싸였지만 피곤에 지친 채 집으로 돌아온 당신은 결국 기절하듯 잠이 든다.

그리고 눈을 떴을 때 눈앞에 펼쳐진 것은 스스로를 성녀라고 칭하는 거유미녀의 커다란 엉덩이였다……
일어나자마자 낯선 천장 아래에서 낯선 미녀에게 자지를 빨리고 보지를 빨아주는 이른바 식스나인이 시작되었다는 사실에 당황스럽지만,
호색가에 동정인 당신에게 차려진 밥상을 엎을 판단은 없다. 열광적으로 빨아 버린 것이었다.

그렇게 해서 당신은 거유 성녀──미카에게 여러가지 가르침을 받는다.
당신이 이세계에 소환된 용사라는 것을.
용사에게 주어진 임무는 마왕 토벌이라는 것을.
그리고 그 마왕은 갑자기 이세계에 나타나 강력한 힘으로 마물들을 지배하고, 세계의 공용어를 일본어로 바꾸고, 공부는 없애고,
전 세계의 요리사들에게 맛있는 디저트 개발과 헌상을 명령하고, 반역자는 사람도 마물도 모두 귀여운 고양이로 바꾸어 버리는,
철없고 건방지고 가슴만 큰 이기적인 여동생──마오라는 것을.

「마왕 마오를 용사님의 거시기로 달달하게 만들어 드릴까요☆」

지금이야말로 쓸모없던 동정의 왕자지가 이세계에서 마왕 토벌의 성검으로 변신할 때다!

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